西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能车辆强化学习与决策控制技术/吕超, 龚建伟, 龚乘著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4104-1 精装/CNY74.00

载体形态项:

222页, [15] 页图版:图 (部分彩图);27cm

并列正题名:

Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles

丛编项:

国家出版基金项目

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书

个人责任者:

吕超 著

个人责任者:

龚建伟, 1969- 著

个人责任者:

龚乘 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

书目附注:

有书目 (第 [206] -211页) 和索引

提要文摘附注:

本书从数据采集、模型构建、模型验证等角度阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共6章，第1和第2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3-5章基于不同强化学习的特点，阐述了经典强化学习、分层强化学习、深度强化学习在智能车辆决策控制系统构建中的应用，以及如何测试这些系统：第6章则从更宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策控制方法。

豆瓣简介：