MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 自主水下航行器协同编队控制技术/张美燕, 刘自强, 蔡文郁著
- 出版发行项:
- 北京:中国原子能出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5221-3677-6/CNY86.00
- 载体形态项:
- 240页:图;24cm
- 个人责任者:
- 张美燕 著
- 个人责任者:
- 刘自强 著
- 个人责任者:
- 蔡文郁 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-可潜器-编队-控制系统
- 中图法分类号:
- U674.941
- 一般附注:
- 本书由“南浔学者”项目奖励资助
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器 (AUV) 编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状, 编队控制算法的分类及现有研究方法, 突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U674.941/5 | CN1919976 |  内阅图书
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阅览 | 内阅图书 | |
| U674.941/5 | CN1919977 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| U674.941/5 | CN1919978 | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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