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• 200 1_ |a 自主水下航行器协同编队控制技术 |A zi zhu shui xia hang xing qi xie tong bian dui kong zhi ji shu |f 张美燕, 刘自强, 蔡文郁著

• 210 __ |a 北京 |c 中国原子能出版社 |d 2024

• 215 __ |a 240页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 本书由“南浔学者”项目奖励资助

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器 (AUV) 编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状, 编队控制算法的分类及现有研究方法, 突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 可潜器 |x 编队 |x 控制系统

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 张美燕 |A zhang mei yan |4 著

• 701 _0 |a 刘自强 |A liu zi qiang |4 著

• 701 _0 |a 蔡文郁 |A cai wen yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250310

• 905 __ |a XATU |d U674.941/5

• 920 __ |a 261060 |z 1

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