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题名/责任者:

机器人智能运动规划技术/祁若龙, 张珂编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67745-1/CNY59.00

载体形态项:

110页:图;24cm

并列正题名:

Robot intelligent motion planning technology

丛编项:

智能制造与装备制造业转型升级丛书

个人责任者:

祁若龙 编著

个人责任者:

张珂 编著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第104-110页)

提要文摘附注:

本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。在此的基础上，以我国实际重大工程项目中的机器人为例，介绍了我国首台7轴搅拌摩擦焊接机器人、空间站暴露平台机械臂和空间站实验舱生命科学手套箱机械臂智能规划算法的开发和应用。

使用对象附注:

机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员，自动化、机械更相关专业的工作人员

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