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• 010 __ |a 978-7-111-67745-1 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012021069576

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人智能运动规划技术 |A ji qi ren zhi neng yun dong gui hua ji shu |f 祁若龙, 张珂编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 110页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造与装备制造业转型升级丛书 |A zhi neng zhi zao yu zhuang bei zhi zao ye zhuan xing sheng ji cong shu

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第104-110页)

• 330 __ |a 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。在此的基础上，以我国实际重大工程项目中的机器人为例，介绍了我国首台7轴搅拌摩擦焊接机器人、空间站暴露平台机械臂和空间站实验舱生命科学手套箱机械臂智能规划算法的开发和应用。

• 333 __ |a 机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员，自动化、机械更相关专业的工作人员

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与装备制造业转型升级丛书

• 510 1_ |a Robot intelligent motion planning technology |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 祁若龙 |A qi ruo long |4 编著

• 701 _0 |a 张珂 |A zhang ke |4 编著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20210621

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/159

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a NJU