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题名/责任者:

新减振技术/黄杰著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8945-0/CNY56.00

载体形态项:

157页:图;24cm

并列正题名:

Vibration reduction for flexible structures by smoothing commands

个人责任者:

黄杰 著

学科主题:

开环控制-应用-柔性结构-结构振动控制

中图法分类号:

TB123

书目附注:

有书目 (第140-157页)

提要文摘附注:

本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动, 可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器, 一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。

使用对象附注:

本书适合相关专业研究生和科研工作者使用和参考

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