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- 010 __ |a 978-7-5682-8945-0 |d CNY56.00
- 092 __ |a CN |b 自科SX2043QH-109
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- 200 1_ |a 新减振技术 |A Xin Jian Zhen Ji Shu |d = Vibration reduction for flexible structures by smoothing commands |f 黄杰著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 157页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第140-157页)
- 330 __ |a 本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动, 可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器, 一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。
- 333 __ |a 本书适合相关专业研究生和科研工作者使用和参考
- 510 1_ |a Vibration reduction for flexible structures by smoothing commands |z eng
- 606 0_ |a 开环控制 |A Kai Huan Kong Zhi |x 应用 |x 柔性结构 |x 结构振动控制
- 701 _0 |a 黄杰 |A Huang Jie |4 著
- 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20210106
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