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题名/责任者:

四旋翼无人飞行器设计/冯新宇, 范红刚, 辛亮编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-53889-9/CNY59.00

载体形态项:

154页:图;24cm

并列正题名:

Design of Quad-rotor unmanned aerial vehicles

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

冯新宇 编著

个人责任者:

范红刚 编著

个人责任者:

辛亮 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-设计

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050 作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G 全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用 PID 控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。

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