机读格式显示(MARC)

• 000 01404cam 2200361 450

• 001 0000382974

• 005 20201113111900.0

• 010 __ |a 978-7-302-53889-9 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012020053504

• 100 __ |a 20200608d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四旋翼无人飞行器设计 |A Si Xuan Yi Wu Ren Fei Xing Qi She Ji |d = Design of Quad-rotor unmanned aerial vehicles |f 冯新宇, 范红刚, 辛亮编著 |z eng

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 154页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华开发者书库 |A Qing Hua Kai Fa Zhe Shu Ku

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050 作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G 全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用 PID 控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库

• 510 1_ |a Design of Quad-rotor unmanned aerial vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 设计

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 冯新宇 |A Feng Xin Yu |4 编著

• 701 _0 |a 范红刚 |A Fan Hong Gang |4 编著

• 701 _0 |a 辛亮 |A Xin Liang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b DLXH |c 20200608

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20200716

• 905 __ |a XATU |d V279/64=2

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a DLXHSD