MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:23
- 题名/责任者:
- CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术/李克昭著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-6411-9/CNY45.00
- 载体形态项:
- 197页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李克昭 著
- 学科主题:
- 卫星导航-全球定位系统
- 中图法分类号:
- TN967.1
- 中图法分类号:
- P228.4
- 书目附注:
- 有书目 (第191-197页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论,推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题;最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型,并通过实验进行了数据处理和分析,进一步验证了所建模型的正确性和有效性。
- 使用对象附注:
- 本书适用于卫星导航、CCD图像导航、空间操作等相关领域的科学研究人员和工程技术人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TN967.1/22 | CN1798548 | 内阅图书 | 阅览 | 内阅图书 | |
TN967.1/22 | CN1798549 | 未央馆 | 可借 | 未央馆 | |
TN967.1/22 | CN1798550 | 未央馆 | 可借 | 未央馆 |
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