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• 010 __ |a 978-7-5612-6411-9 |d CNY45.00

• 099 __ |a CAL 012019050077

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• 200 1_ |a CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术 |A CCD/GNSS duo chuan gan qi rong he dao hang ding wei de guan jian ji shu |f 李克昭著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第191-197页)

• 330 __ |a 本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论，推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题；最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型，并通过实验进行了数据处理和分析，进一步验证了所建模型的正确性和有效性。

• 333 __ |a 本书适用于卫星导航、CCD图像导航、空间操作等相关领域的科学研究人员和工程技术人员

• 606 0_ |a 卫星导航 |A wei xing dao hang |x 全球定位系统

• 690 __ |a TN967.1 |v 5

• 690 __ |a P228.4 |v 5

• 701 _0 |a 李克昭 |A li ke zhao |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20190418

• 905 __ |a XATU |d TN967.1/22

• 920 __ |a 261060 |z 1

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