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题名/责任者:

ROS 2机器人开发:从入门到实践/桑欣著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75806-8/CNY99.00

载体形态项:

XII, 390页:图;24cm

丛编项:

机器人技术丛书

个人责任者:

桑欣 著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

桑欣，“鱼香ROS”机器人社区发起人，“一键安装ROS”等机器人开源库作者，拥有多年机器人与自动化开发经验。他在网上发布有“动手学ROS 2”等机器人教程，还制作了开源机器人FishBot，获得了广大机器人爱好者的一致好评。

提要文摘附注:

本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、 编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基 于ROS 2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。

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