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• 200 1_ |a ROS 2机器人开发 |A ROS 2 ji qi ren kai fa |e 从入门到实践 |d = Hands-On ROS2 for robotics programming |e from lntroduction to practice |f 桑欣著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024 |h 2025重印

• 215 __ |a XII, 390页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A ji qi ren ji shu cong shu

• 314 __ |a 桑欣，“鱼香ROS”机器人社区发起人，“一键安装ROS”等机器人开源库作者，拥有多年机器人与自动化开发经验。他在网上发布有“动手学ROS 2”等机器人教程，还制作了开源机器人FishBot，获得了广大机器人爱好者的一致好评。

• 330 __ |a 本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、 编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基 于ROS 2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 桑欣 |A sang xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20240830

• 905 __ |a XATU |d TP242/290

• 920 __ |a 261060 |z 1

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