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题名/责任者:

机器人及其控制技术/姜海燕[等]编著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5646-6238-7/CNY40.00

载体形态项:

181页:图;26cm

个人责任者:

姜海燕 编著

个人责任者:

宋庆军 编著

个人责任者:

宋庆辉 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

一般附注:

煤炭高等教育“十四五”规划教材

题名责任附注:

题名页题: 姜海燕, 宋庆军, 宋庆辉, 郑义编著

书目附注:

有书目 (第180-181页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了机器人的机械结构、传感器、驱动与控制、机器人的动力学、运动学、轨迹规划、路径规划等内容。本书在编写中注重理论与实践相互结合, 系统性、先进性和实用性相互交融, 较全面地讲述了机器人技术的基础知识和控制方法。

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