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• 001 0000435871

• 005 20250414142000.0

• 010 __ |a 978-7-5646-6238-7 |d CNY40.00

• 100 __ |a 20250325d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 320000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人及其控制技术 |A ji qi ren ji qi kong zhi ji shu |f 姜海燕[等]编著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 181页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 煤炭高等教育“十四五”规划教材

• 304 __ |a 题名页题: 姜海燕, 宋庆军, 宋庆辉, 郑义编著

• 320 __ |a 有书目 (第180-181页)

• 330 __ |a 本书系统介绍了机器人的机械结构、传感器、驱动与控制、机器人的动力学、运动学、轨迹规划、路径规划等内容。本书在编写中注重理论与实践相互结合, 系统性、先进性和实用性相互交融, 较全面地讲述了机器人技术的基础知识和控制方法。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 姜海燕 |A jiang hai yan |4 编著

• 701 _0 |a 宋庆军 |A song qing jun |4 编著

• 701 _0 |a 宋庆辉 |A song qing hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250325

• 905 __ |a XATU |d TP24/100

• 920 __ |a 261060 |z 1