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题名/责任者:

空间机构学与机器人设计方法/张龙主编 张庆，祖莉，闫兴坤编著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5641-8044-7/CNY59.00

载体形态项:

304页:图;26cm

并列正题名:

Space mechanism and robot design method

个人责任者:

张龙 主编

个人次要责任者:

张庆 编著

个人次要责任者:

祖莉 编著

个人次要责任者:

闫兴坤 编著

学科主题:

空间机构

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TH112

中图法分类号:

TP242

一般附注:

南京理工大学研究生教育优秀工程项目

相关题名附注:

封面英文题名：Space mechanism and robot design method

提要文摘附注:

本书介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。全书共分9章：第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算；第2章介绍图论和坐标变换数学方法；第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解；第4章介绍空间机构的微分运动；第5章介绍空间机构动力学与静力学；第6章论述机器人机构与结构设计方法；第7章介绍机器人运动路径设计原理和轨迹规划方法；第8章介绍机器人相关的机械结构设计、驱动器、传感器和机器视觉的基本原理；第9章介绍机器人控制原理、模糊控制方法及在机器人中的应用。

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