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• 005 20190717094300.0

• 010 __ |a 978-7-5641-8044-7 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20190311d2018 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 空间机构学与机器人设计方法 |d = Space mechanism and robot design method |A kong jian ji gou xue yu ji qi ren she ji fang fa |f 张龙主编 |g 张庆，祖莉，闫兴坤编著 |z eng

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 304页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 南京理工大学研究生教育优秀工程项目

• 312 __ |a 封面英文题名：Space mechanism and robot design method

• 330 __ |a 本书介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。全书共分9章：第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算；第2章介绍图论和坐标变换数学方法；第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解；第4章介绍空间机构的微分运动；第5章介绍空间机构动力学与静力学；第6章论述机器人机构与结构设计方法；第7章介绍机器人运动路径设计原理和轨迹规划方法；第8章介绍机器人相关的机械结构设计、驱动器、传感器和机器视觉的基本原理；第9章介绍机器人控制原理、模糊控制方法及在机器人中的应用。

• 510 1_ |a Space mechanism and robot design method |z eng

• 606 0_ |a 空间机构 |A Kong Jian Ji Gou

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 程序设计

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张龙 |A zhang long |4 主编

• 702 _0 |a 张庆 |A zhang qing |4 编著

• 702 _0 |a 祖莉 |A zu li |4 编著

• 702 _0 |a 闫兴坤 |A yan xing kun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190712

• 905 __ |a XATU |d TH112/46

• 920 __ |a 261060 |z 1