MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 连线生产线拆装机器人结构设计及误差分析/何倩倩著 来跃深指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2017
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 67页;29cm
- 个人责任者:
- 何倩倩 著
- 个人次要责任者:
- 来跃深 指导
- 非控制主题词:
- 机器人；运动学；粒子群算法；动力学；牛顿-欧拉法；误差标定
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2017
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