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• 200 1_ |a 连线生产线拆装机器人结构设计及误差分析 |A Lian Xian Sheng Chan Xian Chai Zhuang Ji Qi Ren Jie Gou She Ji Ji Wu Cha Fen Xi |f 何倩倩著 |g 来跃深指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2017

• 215 __ |a 67页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2017

• 610 0_ |a 机器人；运动学；粒子群算法；动力学；牛顿-欧拉法；误差标定 |A Ji Qi Ren；Yun Dong Xue；Li Zi Qun Suan Fa；Dong Li Xue；Niu Dun - Ou La Fa；Wu Cha Biao Ding

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 何倩倩 |A He Qian Qian |4 著

• 702 _0 |a 来跃深 |A Lai Yue Shen |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20180619

• 905 __ |a XATU |d TP242/140

• 920 __ |a 261060 |z 1