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题名/责任者:

基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统/(土耳其) Taner Mutlu, Chingiz Hajiyev著 戴洪德...[等]译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10825-5/CNY59.00

载体形态项:

111页:图;21cm

并列正题名:

Kalman filter based integrated air data/GPS navigation system

个人责任者:

穆特卢 (Mutlu, Taner) 著

个人责任者:

哈吉耶夫 (Hajiyev, Chingiz) 著

个人次要责任者:

戴洪德 译

个人次要责任者:

李娟 译

学科主题:

全球定位系统-研究

中图法分类号:

P228.4

一般附注:

军队院校“2110工程”建设项目

题名责任附注:

题名页题: 戴洪德, 李娟, 周绍磊, 闫石译

责任者附注:

责任者Mutlu规范汉译姓: 穆特卢; 责任者Hajiyev汉译姓: 哈吉耶夫取自在版编目数据。

书目附注:

有书目 (第105-111页)

提要文摘附注:

本书重点研究现代导航系统性能提升的方法, 以引导了导航系统革命的全球定位系统 (GPS) 为基础, 利用GPS接收机为我们同时提供的卫星位置和接收机的位置信息, 应用基于卡尔曼滤波的卫星距离方法改进从GPS接收机得到的位置测量信息, 根据这些信息, 可以从卡尔曼滤波器得到比仅使用GPS接收机更好的位置信息; ADS测量大气的静压、总压和温度, 是一种广泛应用的导航系统, ADS具有高的采样频率及低的精度, 另一方面, GPS具有相对ADS高的精度但是低的采样频率, 本书研究了大气数据系统 (ADS) 和GPS两种导航系统的组合方法, 卡尔曼滤波用来组合两种导航系统并减小各自的误差。通过这种组合可以得到一种高采样率、高精度的导航系统。

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