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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 下肢外骨骼机器人电液伺服系统设计与仿真研究 |A Xia Zhi Wai Gu Ge Ji Qi Ren Dian Ye Si Fu Xi Tong She Ji Yu Fang Zhen Yan Jiu |f 谢飞飞著 |g 赫东锋，张君安指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2015

• 215 __ |a 63页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2015

• 610 0_ |a 外骨骼机器人；电液伺服；控制系统；数学模型 |A Wai Gu Ge Ji Qi Ren；Dian Ye Si Fu；Kong Zhi Xi Tong；Shu Xue Mo Xing

• 690 __ |a TH-6 |v 5

• 701 _0 |a 谢飞飞 |A Xie Fei Fei |4 著

• 702 _0 |a 赫东锋 |A He Dong Feng |4 指导

• 702 _0 |a 张君安 |A Zhang Jun An |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20180615

• 905 __ |a XATU |d TH-6/1

• 920 __ |a 261060 |z 1