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• 200 1_ |a 智能自主飞行器 |A Zhi Neng Zi Zhu Fei Xing Qi |e 无人机飞行控制与规划 |d Smart autonomous aircraft |e flight control and planning for UAV |f (法)Yasmina Bestaoui Sebbane著 |g 刘树光，李强，茹乐等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 10,363页 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 305 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

• 330 __ |a 本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。

• 510 1_ |a Smart autonomous aircraft |e flight control and planning for UAV |z eng

• 517 1_ |a 无人机飞行控制与规划 |A wu ren ji fei xing kong zhi yu gui hua |9 wu ren ji fei xing kong zhi yu gui hua

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |c (法) |a 塞班 |A Sai Ban |c (Sebbane, Yasmina Bestaoui) |4 著

• 702 _0 |a 刘树光 |A Liu Shu Guang |4 译

• 702 _0 |a 李强 |A Li Qiang |4 译

• 702 _0 |a 茹乐 |A Ru Yue |4 译

• 801 _0 |a CN |b A330300WZL |c 20220712

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220921

• 905 __ |a XATU |d V279/99

• 920 __ |a 261060 |z 1