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• 010 __ |a 978-7-121-19783-3 |d CNY59.00

• 021 __ |a CN |b 01-2011-4341

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• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |e 分析、控制及应用 |d Introduction to robotics |e analysis, control, applications |f (美) Saeed B. Niku著 |g 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 352页 |c 图表 |d 26cm

• 225 2_ |a 国外计算机科学教材系列 |A guo wai ji suan ji ke xue jiao cai xi lie

• 305 __ |a 据John Wiley & Sons, Inc.2011年英文版第2版译出

• 306 __ |a 由美国John Wiley & Sons, Inc.授权电子工业出版社出版

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 尼库

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置, 如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目, 将理论与实际相结合, 用以综合运用本章的内容, 同时每章后面还附有参考文献和习题。

• 410 _0 |1 2001 |a 国外计算机科学教材系列

• 510 1_ |a Introduction to robotics : analysis, control, applications |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 尼库 |A ni ku |g (Niku, Saeed Benjamin) |4 著

• 702 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 译

• 702 _0 |a 朱纪洪 |A zhu ji hong |4 译

• 702 _0 |a 刘国栋 |A liu guo dong |4 译

• 801 _0 |a CN |b TL |c 20130422

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20130521

• 905 __ |a XATU |d TP242/61

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• 998 __ |a BUPT