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• 010 __ |a 978-7-04-055315-4 |b 精装 |d CNY129.00

• 099 __ |a CAL 012021036808

• 100 __ |a 20210412d2021 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 星球车及空间机械臂 |A xing qiu che ji kong jian ji xie bi |e 地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |d = Planetary rover and space manipulator |e the techniques and applications of micro / low gravity simulation for mobility performance ground tests |f 高海波, 刘振著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2021

• 215 __ |a 217页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 06

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书针对星球车、空间机械臂等大型复杂宇航空间机构的地面运动性能测试问题，提出了基于重力场－悬吊力等效转换的宇航空间机构微低重力模拟方法，实现了玉兔月球车、天问一号火星车、大型空间机械臂等宇航空间机构大范围、长时间、高精度的地面运动测试，为型号任务的顺利实施提供了不可或缺的技术支撑。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 06

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Planetary rover and space manipulator |e the techniques and applications of micro / low gravity simulation for mobility performance ground tests |z eng

• 517 1_ |a 地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |A di mian yun dong xing neng ce shi de wei di zhong li mo ni fang fa ji ying yong

• 606 0_ |a 航天探测器 |A hang tian tan ce qi |x 研究

• 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 研究

• 690 __ |a V476.4 |v 5

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 高海波 |A gao hai bo |4 著

• 701 _0 |a 刘振 |A liu zhen |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20210412

• 905 __ |a XATU |d V476.4/4

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a ZJU