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• 010 __ |a 978-7-5661-1406-8 |d CNY78.00

• 099 __ |a CAL 012017051194

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• 200 1_ |a 水下机器人故障诊断理论与技术 |A shui xia ji qi ren gu zhang zhen duan li lun yu ji shu |d = Fault diagnosis theory and technique for underwater vehicle |f 张铭钧 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 373页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王玉甲, 朱大奇, 赵文德

• 320 __ |a 有书目 (第371-373页)

• 330 __ |a 本书在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上, 重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果, 探讨了AUV容错控制方法。

• 510 1_ |a Fault diagnosis theory and technique for underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 故障诊断

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张铭钧 |A zhang ming jun |4 著

• 701 _0 |a 王玉甲 |A wang yu jia |4 著

• 701 _0 |a 朱大奇 |A zhu da qi |4 著

• 701 _0 |a 赵文德 |A zhao wen de |4 著

• 801 _0 |a CN |b 261080 |c 20170405

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/39

• 920 __ |a 261011 |z 1

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