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- 100 __ |a 20220711d2021 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 上肢康复机器人主动控制方法研究 |A shang zhi kang fu ji qi ren zhu dong kong zhi fang fa yan jiu |f 高雪佳著 |g 廖福元指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021
- 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2021
- 610 0_ |a 上肢康复机器人;主动控制;轨迹规划;模糊阻抗;遗传算法 |A shang zhi kang fu ji qi ren;zhu dong kong zhi;gui ji gui hua;mo hu zu kang;yi chuan suan fa
- 701 _0 |a 高雪佳 |A gao xue jia |4 著
- 702 _0 |a 廖福元 |A liao fu yuan |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928
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