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• 200 1_ |a 基于视觉的多机器人未知环境探索建图研究 |A ji yu shi jue de duo ji qi ren wei zhi huan jing tan suo jian tu yan jiu |f 李静著 |g 高俊钗，闫振刚指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 69页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021

• 610 0_ |a 多机器；探索覆盖；路径规划；任务节点分配；图像融合 |A duo ji qi；tan suo fu gai；lu jing gui hua；ren wu jie dian fen pei；tu xiang rong he

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 690 __ |a TP18 |v 4

• 701 _0 |a 李静 |A li jing |4 著

• 702 _0 |a 高俊钗 |A gao jun chai |4 指导

• 702 _0 |a 闫振刚 |A yan zhen gang |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190911

• 905 __ |a XATU |d TP18/620

• 920 __ |a 261060 |z 1