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• 010 __ |a 978-7-118-12106-3 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术 |A chuan yong jie lian guan xing dao hang xi tong ji zu he dao hang ji shu |b 专著 |d Strapdown inertial navigation system and integrated navigation technology for ship |f 张亚，孙骞，王国臣著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论，为后续研究组合导航奠定了基础：第5-8章是本书的重点，其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。

• 510 1_ |a Strapdown inertial navigation system and integrated navigation technology for ship |z eng

• 606 0_ |a 航海导航 |A Hang Hai Dao Hang |x 捷联系统 |x 惯性导航系统 |x 组合导航 |x 研究

• 690 __ |a U666.12 |v 5

• 701 _0 |a 张亚 |A zhang ya |4 著

• 701 _0 |a 孙骞 |A sun qian |4 著

• 701 _0 |a 王国臣 |A wang guo chen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20201120

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20201128

• 856 4_ |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2020/11/18/5094701.shtml

• 905 __ |a XATU |d U666.12/7

• 920 __ |a 261060 |z 1