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• 200 1_ |a 并联机器人 |9 bing lian ji qi ren |b 专著 |e 建模、控制优化与应用 |d Parallel robots |e modeling, control optimization and applications |f 丛爽，尚伟伟著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 202页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书内容包括：并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。

• 510 1_ |a Parallel robots |e modeling, control optimization and applications |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A jiqirenkongzhi

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 丛爽 |9 cong shuang |4 著

• 701 _0 |a 尚伟伟 |9 shang wei wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b A330000ZJL |c 20100723

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20100925

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• 905 __ |a XATU |d TP24/15

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