机读格式显示(MARC)

• 000 00933nam0 2200253 450

• 001 0000426207

• 005 20241121103900.0

• 010 __ |b 缴送

• 100 __ |a 20231024d2023 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a y m 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 面向双臂协同装配的视觉伺服方法研究 |A Mian Xiang Shuang Bi Xie Tong Zhuang Pei De Shi Jue Si Fu Fang Fa Yan Jiu |f 彭静著 |g 田军委 教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 96页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a Baxter双臂机器人；视觉伺服；ROS；机械臂抓取；孔轴装配；位姿校正 |A Baxter Shuang Bi Ji Qi Ren；Shi Jue Si Fu；Ros；Ji Xie Bi Zhua Qu；Kong Zhou Zhuang Pei；Wei Zi Jiao Zheng

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 彭静 |A Peng Jing |4 著

• 702 _0 |a 田军委 教授 |A Tian Jun Wei Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/188

• 920 __ |a 261060 |z 1