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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人驾驶原理与实践 |A Wu Ren Jia Shi Yuan Li Yu Shi Jian |d = Theories and practices of self-driving vehicle |f 申泽邦 ... [等]编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 14,236页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 华章科技

• 314 __ |a 编著者还有：雍宾宾、周庆国、李良、李冠憬

• 330 __ |a 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。本书适用于希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生，可作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。

• 510 1_ |a Theories and practices of self-driving vehicle |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 无人驾驶 |x 研究

• 690 __ |a U471.1 |v 5

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190711

• 905 __ |a XATU |d U471.1/23

• 920 __ |a 261060 |z 1