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• 200 1_ |a 五自由度机器人运动学分析和实时控制技术研究 |9 wuziyoudujiqirenyundongxuefenxiheshishikongzhijishuyanjiu |f 程智远著 |g 谭宝成指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2008

• 215 __ |a 63页 |d 28cm

• 328 __ |a 硕士论文--西安工业大学电信学院，2008

• 610 0_ |a 实验用机器人 机器人运动学 指数积公式旋量法 方程式法 机器人模糊逻辑控制 模糊逻辑仿真 |A shiyanyongjiqiren jiqirenyundongxue zhishujigongshixuanliangfa fangchengshifa jiqirenmohuluojikongzhi mohuluojifangzhen

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 程智远 |4 著 |9 chengzhiyuan

• 702 _0 |a 谭宝成 |4 指导 |9 tanbaocheng

• 801 _0 |a CN |b 261060 |c 20081125

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