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• 010 __ |a 978-7-118-11695-3 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 水下多AUV协同定位方法 |A shui xia duo AUV xie tong ding wei fang fa |d = Cooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles |f 徐博著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 18, 225页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。

• 510 1_ |a Cooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles |z eng

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 定位法

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b SEU |c 20190925

• 905 __ |a XATU |d U674.941/1

• 920 __ |a 261060 |z 1

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