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• 010 __ |a 978-7-89486-910-4 |b 光盘

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• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |9 ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |b 专著 |f 刘金琨编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 11,696页 |d 26cm |e 1光盘

• 300 __ |a 北京市优秀人才培养资助

• 307 __ |a 附光盘：ISBN 978-7-89486-910-4

• 330 __ |a 以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

• 606 0_ |a 算法语言 |x 应用 |x 机器人控制 |x 系统仿真 |A suanfayuyan

• 606 0_ |a 算法语言 |A suanfayuyan

• 606 0_ |a 机器人控制 |A jiqirenkongzhi

• 606 0_ |a 系统仿真 |A xitongfangzhen

• 610 0_ |a MATLAB |A MATLAB

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 刘金琨 |f (1965-) |9 liu jin kun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 110120 |c 20080704

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20100923

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• 905 __ |a XATU |d TP24/14

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