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• 200 1_ |a 面向物料运送的AGV精确定位方法研究 |A mian xiang wu liao yun song de AGV jing que ding wei fang fa yan jiu |f 闫照著 |g 辛大欣副教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2022

• 215 __ |a 68页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2022

• 610 0_ |a 物料运送；差速AGV；激光雷达；地图构建；导航定位；精确定位 |A wu liao yun song；cha su AGV；ji guang lei da；di tu gou jian；dao hang ding wei；jing que ding wei

• 690 __ |a TP27 |v 4

• 701 _0 |a 闫照 |A yan zhao |4 著

• 702 _0 |a 辛大欣副教授 |A xin da xin fu jiao shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP27/93

• 920 __ |a 261060 |z 1