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• 005 20200924143300.0

• 010 __ |a 978-7-03-064628-6 |d CNY88.00

• 099 __ |a CAL 012020037863

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法 |A Jie Lian Shi Guan Xing Dao Hang Xi Tong Chu Shi Dui Zhun Li Lun Yu Fang Fa |f 刘锡祥, 程向红编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 166页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材 重点教材编号：2018-2-177 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B125)

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第161-166页)

• 330 __ |a 捷联式惯性导航系统(SINS)是惯性导航系统的主要形式，在军民领域有着重要的应用。本书详细分析SINS的发展历程，现有SINS对准技术的起源、基本原理、优缺点以及评价指标；并进一步SINS数学平台带来的特征及其对对准方法、过程的影响。针对中高精度SINS应用对象，首先分别介绍解析对准、罗经法对准、传递对准、组合对准以及仪表误差估计等方法及其最先进展；并针对对准精度与对准速度问题，分别从运载体机动、匹配方法以及数学工具三个角度，并结合SINS平台特点，探讨提高精度、加快速度的可能途径及其最先进展；最后从对准原理上证明了上述方法的一致性。

• 333 __ |a 高校相关专业师生

• 510 1_ |a Initial alignment theories and methods for strapdown inertial navigation system |z eng

• 606 0_ |a 捷联式惯性制导 |A Jie Lian Shi Guan Xing Zhi Dao

• 690 __ |a V448.131 |v 5

• 701 _0 |a 刘锡祥 |A Liu Xixiang |4 编著

• 701 _0 |a 程向红 |A Cheng Xianghong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b DUTL |c 20200521

• 905 __ |a XATU |d V448.131/4

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a DUTL