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• 200 1_ |a 基于概率地图采样的无人艇路径规划方法 |A Ji Yu Gai Lv Di Tu Cai Yang De Wu Ren Ting Lu Jing Gui Hua Fang Fa |f 陈鑫著 |g 陈桦 教授，任佳 教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 67页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a 水面无人艇；路径规划；概率地图法；环境建模；避碰决策 |A Shui Mian Wu Ren Ting；Lu Jing Gui Hua；Gai Lv Di Tu Fa；Huan Jing Jian Mo；Bi Peng Jue Ce

• 690 __ |a TN |v 5

• 701 _0 |a 陈鑫 |A Chen Xin |4 著

• 702 _0 |a 陈桦 教授 |A Chen Hua Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928