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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于FPGA的六足机器人控制系统设计 |A Ji Yu Fpga De Liu Zu Ji Qi Ren Kong Zhi Xi Tong She Ji |f 刘鹏著 |g 辛大欣副教授，杨明高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 76页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a 六足机器人；运动控制系统；FPGA；步态生成；中枢模式发生器(CPG) |A Liu Zu Ji Qi Ren；Yun Dong Kong Zhi Xi Tong；Fpga；Bu Tai Sheng Cheng；Zhong Shu Mo Shi Fa Sheng Qi (Cpg)

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 刘鹏 |A Liu Peng |4 著

• 702 _0 |a 辛大欣 |A Xin Da Xin |4 指导

• 702 _0 |a 杨明 |A Yang Ming |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/232

• 920 __ |a 261060 |z 1