机读格式显示(MARC)
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- 100 __ |a 20230327d2022 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于ROS的仓储机器人自主导航研究与实现 |A ji yu ROS de cang chu ji qi ren zi zhu dao hang yan jiu yu shi xian |f 薛迎港著 |g 辛大欣副教授,杨明 高工指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2022
- 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2022
- 610 0_ |a ROS;SLAM;自主导航;路径规划 |A ROS;SLAM;zi zhu dao hang;lu jing gui hua
- 701 _0 |a 薛迎港 |A xue ying gang |4 著
- 702 _0 |a 辛大欣副教授 |A xin da xin fu jiao shou |4 指导
- 702 _0 |a 杨明 高工 |A yang ming gao gong |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928
- 905 __ |a XATU |d TP242.2/181