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• 100 __ |a 20201012d2020 ekmy0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 610000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于SLAM技术的多机器人编队控制研究 |A Ji Yu Slam Ji Shu De Duo Ji Qi Ren Bian Dui Kong Zhi Yan Jiu |f 张航著 |g 姚敏茹副教授；曹凯讲师指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 71页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a SLAM;多机器人；地图融合；CVT；编队控制 |A Slam; Duo Ji Qi Ren；Di Tu Rong He；Cvt；Bian Dui Kong Zhi

• 690 __ |a TP242.6 |v 4

• 701 _0 |a 张航 |A Zhang Hang |4 著

• 702 _0 |a 姚敏茹 |A Yao Min Ru |4 指导

• 702 _0 |a 曹凯 |A Cao Kai |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/82

• 920 __ |a 261060 |z 1