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• 200 1_ |a 视觉SLAM十四讲 |A shi jue SLAM shi si jiang |e 从理论到实践 |f 高翔 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017 |h 2018重印

• 215 __ |a xi, 388页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其他责任者: 张涛, 刘毅, 颜沁睿

• 314 __ |a 高翔, 2008年就读清华大学自动化系, 2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。张涛, 清华大学自动系教授, 党委书记, 副系主任。刘毅, 华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士, 本科毕业于武汉理工大学数学系。颜沁睿, 比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士, 电子工程学士。

• 320 __ |a 有书目 (第377-388页)

• 330 __ |a 本书介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。

• 606 0_ |a 人工智能 |A Ren Gong Zhi Neng |x 计算机视觉 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 著

• 701 _0 |a 张涛 |A zhang tao |4 著

• 701 _0 |a 刘毅 |A liu yi |4 著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20170712

• 905 __ |a XATU |d TP18/308

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a TJDX