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- 010 __ |a 978-7-118-12420-0 |b 精装 |d CNY80.00
- 049 __ |a O360102HST |b UCS01011397724 |c 011397724
- 100 __ |a 20220704d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能机器人环境感知与理解 |A Zhi Neng Ji Qi Ren Huan Jing Gan Zhi Yu Li Jie |d Environment perception and understanding for intelligent robot |f 李新德,朱博著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 20,206页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A Zhi Neng Ji Qi Ren Ji Shu Cong Shu
- 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 330 __ |a 本书从人、环境、机器人之间的关系入手,介绍了不同传感器的环境感知方法,以及多传感器之间的融合感知技术;展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作;重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法;并在此基础上,进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合,介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。
- 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人技术丛书
- 510 1_ |a Environment perception and understanding for intelligent robot |z eng
- 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren |x 传感器 |x 研究
- 701 _0 |a 李新德 |A Li Xin De |4 著
- 701 _0 |a 朱博 |A Zhu Bo |4 著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20221008
- 801 _2 |a CN |b O360102HST |c 20220726
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- 905 __ |a XATU |d TP242.6/88