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• 200 1_ |a 自约束行人惯性导航 |A Zi Yue Shu Xing Ren Guan Xing Dao Hang |f 王宇生(Yusheng Wang), (美) 安德烈·M. 什克尔(Andrei M. Shkel)著 |d = Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding |f Yusheng Wang, Andrei M. Shkel |g 王秋滢, 郭铮译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a x, 135页, 12页图版 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 本书简体中文版由Jhon Wiley & Sons, Inc.授权国防工业出版社独家出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。第一部分为基本原理，介绍了导航的基础知识以及主要导航和辅助技术，着重讲解了惯性导航原理及其在行人导航中的应用。第二部分介绍了惯性传感器、捷联式惯性导航的机械编排和导航误差传播特性，包括惯性传感器硬件组成和工作原理、捷联式惯性导航系统的机械编排、分析了传感器测量误差与导航误差之间的关系。第三部分介绍了零速校正辅助的惯性导航算法，讨论了自约束行人惯性导航的零速校正技术、分析了惯性传感器噪声对导航误差的影响、讨论了零速校正的改进方式、论述了自适应零速校正辅助的行人惯性导航方法。第四部分介绍了多传感器融合方法，包括可用于行人惯性导航的多传感器信息融合方法，从硬件和软件两方面预测行人导航未来发展趋势，最后展望了未来的终极导航芯片技术。

• 510 1_ |a Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding |z eng

• 606 0_ |a 移动通信 |A Yi Dong Tong Xin |x 终端设备 |x 惯性导航

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 王宇生 |A Wang Yu Sheng |4 著

• 701 _1 |a 什克尔 |A Shi Ke Er |g (Shkel, Andrei M.) |4 著

• 702 _0 |a 王秋滢 |A Wang Qiu Ying |4 译

• 702 _0 |a 郭铮 |A Guo Zheng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20241021

• 905 __ |a XATU |d TN96/45

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a BUA