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• 200 1_ |a 仿生机器鱼的集群编队控制算法研究 |A Fang Sheng Ji Qi Yu De Ji Qun Bian Dui Kong Zhi Suan Fa Yan Jiu |f 刘锦豪著 |g 宋晓茹教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 71页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2023

• 610 0_ |a 仿生机器鱼；路径跟踪控制；编队控制；一致性算法；事件驱动机制 |A Fang Sheng Ji Qi Yu；Lu Jing Gen Zong Kong Zhi；Bian Dui Kong Zhi；Yi Zhi Xing Suan Fa；Shi Jian Qu Dong Ji Zhi

• 690 __ |a TP242.6 |v 4

• 701 _0 |a 刘锦豪 |A Liu Jin Hao |4 著

• 702 _0 |a 宋晓茹教授 |A Song Xiao Ru Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231018

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/102

• 920 __ |a 261060 |z 1