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• 200 1_ |a 多机器人之间的博弈论 |A Duo Ji Qi Ren Zhi Jian De Bo Yi Lun |d Game theory of multi-robots |f 蔡则苏[等]编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 233页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 机器人先进技术研究与应用系列

• 304 __ |a 编著者还有：方宝富、裴昭义、朴松昊、傅忠传

• 330 __ |a 本书内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。

• 510 1_ |a Game theory of multi-robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人群控作业 |A Ji Qi Ren Qun Kong Zuo Ye |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 蔡则苏 |A Cai Ze Su |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220928

• 905 __ |a XATU |d TP24/94

• 920 __ |a 261060 |z 1