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• 200 1_ |a 无人驾驶车辆多约束路径规划算法研究 |A Wu Ren Jia Shi Che Liang Duo Yue Shu Lu Jing Gui Hua Suan Fa Yan Jiu |f 李永丹著 |g 韦宏利副教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 83页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a 无人驾驶车辆；路径规划；多约束条件；贝叶斯能耗预测；蚁群优化算法；三次B样条；人工势场 |A Wu Ren Jia Shi Che Liang；Lu Jing Gui Hua；Duo Yue Shu Tiao Jian；Bei Ye Si Neng Hao Yu Ce；Yi Qun You Hua Suan Fa；San Ci B Yang Tiao；Ren Gong Shi Chang

• 690 __ |a U469 |v 4

• 701 _0 |a 李永丹 |A Li Yong Dan |4 著

• 702 _0 |a 韦宏利 |A Wei Hong Li |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d U469/3

• 920 __ |a 261060 |z 1