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- 010 __ |a 978-7-118-12709-6 |b 精装 |d CNY98.00
- 021 __ |a CN |b 01-2022-5374
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- 200 1_ |a PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用 |A Pid Zhi Neng Bu Chang Kong Zhi Zai Wai Gu Ge Ji Qi Ren Shang De Ying Yong |f (墨)余文著 |g 汤健,王魏译
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 200页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 装备科技译著出版基金 ELSEVIER
- 305 __ |a 由ELSEVIER INC. 授权出版
- 312 __ |a 版权页英文题名:PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
- 330 __ |a 本书介绍了如何将传统的PD/PID控制技术与智能控制相结合,并提出了几种基于神经、模糊和滑模等技术设计补偿器的最新方法,以及设计高增益速度观测器的智能补偿方法。
- 510 1_ |a PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots |z eng
- 606 0_ |a PID控制 |A Pid Kong Zhi |x 应用 |x 仿生机器人 |x 研究
- 701 _0 |c (墨) |a 余文 |A Yu Wen |4 著
- 702 _0 |a 汤健 |A Tang Jian |4 译
- 702 _0 |a 王魏 |A Wang Wei |4 译
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230408
- 905 __ |a XATU |d TP242/250