机读格式显示(MARC)

• 000 01854nam0 2200505 450

• 001 0000256576

• 005 20170427101500.0

• 010 __ |a 978-7-118-10798-2 |d CNY66.00

• 099 __ |a CAL 012016096792

• 100 __ |a 20160803d2016 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 月球车遥操作中的计算机视觉技术 |A yue qiu che yao cao zuo zhong de ji suan ji shi jue ji shu |f 王保丰, 刘传凯著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a x, 205页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍了地外天体表面着陆探测遥操作中的计算机视觉方法，共分为8章。第1章介绍了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且概述了 月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性应用。第2～7章分别具体介绍了相机标定技术、图像匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术等。第8章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操作任务中的应用实例，详细论述了嫦娥三号任务中从月面着陆到巡视探测过程的遥操作中视觉技术的应用情况。

• 333 __ |a 本书可作为深空探测领域从事月球车或行星车遥操作控制研究人员与技术人员、视觉信息处理的研究人员与技术人员和从事该方面学习的研究生参考用书。

• 606 0_ |a 计算机视觉 |A ji suan ji shi jue |x 应用 |x 月面车辆 |x 操作

• 690 __ |a V476.3 |v 5

• 701 _0 |a 王保丰 |A wang bao feng |4 著

• 701 _0 |a 刘传凯 |A liu chuan kai |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20160728

• 905 __ |a XATU |d V476.3/1

• 920 __ |a 211010 |z 1

• 920 __ |a 211060 |z 1

• 920 __ |a 221020 |z 1

• 920 __ |a 261030 |z 1

• 920 __ |a 222107 |z 1

• 920 __ |a 211030 |z 1

• 920 __ |a 222010 |z 1

• 920 __ |a 242020 |z 1

• 920 __ |a 231010 |z 1

• 920 __ |a 212020 |z 1

• 920 __ |a 231020 |z 1

• 920 __ |a 261020 |z 1

• 920 __ |a 242010 |z 1

• 920 __ |a 231231 |z 1

• 920 __ |a 222040 |z 1

• 920 __ |a 251010 |z 1

• 920 __ |a 235010 |z 1

• 920 __ |a 244050 |z 1

• 998 __ |a BUA