机读格式显示(MARC)
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- 100 __ |a 20231010d2023 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 化工环境下巡检机器人控制及泄漏点识别 |A Hua Gong Huan Jing Xia Xun Jian Ji Qi Ren Kong Zhi Ji Xie Lou Dian Shi Bie |f 张哿著 |g 陈阳泉,曹凯,郭威指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023
- 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2023
- 610 0_ |a 巡检机器人;全覆盖路径规划;深度学习算法;YOLOv5网络;轻量化网络 |A Xun Jian Ji Qi Ren;Quan Fu Gai Lu Jing Gui Hua;Shen Du Xue Xi Suan Fa;Yolov5 Wang Luo;Qing Liang Hua Wang Luo
- 701 _0 |a 张哿 |A Zhang Ge |4 著
- 702 _0 |a 陈阳泉 |A Chen Yang Quan |4 指导
- 702 _0 |a 曹凯 |A Cao Kai |4 指导
- 702 _0 |a 郭威 |A Guo Wei |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231010
- 905 __ |a XATU |d TP242/274