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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人原理与设计 |A yi dong ji qi ren yuan li yu she ji |d Mobile robotics |f (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 |g 谢广明译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 256页 |c 图，照片 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 300 __ |a 华章IT

• 305 __ |a 约翰威立国际出版公司授权出版 据原书第2版译出

• 314 __ |a 吕克·若兰（LucJaulin）机器人学教授，现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校（ENSTA-Bretagne）STICC实验室，主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。

• 333 __ |a 本书适用于高等院校工程应用型机器人相关专业师生及技术人员

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Mobile robotics |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (法) |a 若兰 |A ruo lan |c (Jaulin, Luc) |4 著

• 702 _0 |a 谢广明 |A xie guang ming |4 译

• 801 _0 |a CN |b GXNU |c 20211019

• 905 __ |a XATU |d TP242/226

• 920 __ |a 261060 |z 1

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